谐波减速器公司上市龙头有：

　　绿的谐波688017：龙头，1月20日盘后消息，绿的谐波最新报123.800元，成交量656.93万手，总市值为208.71亿元。

　　公司是国内少数集自主研发、设计、生产及销售为一体并实现谐波减速器规模化生产的公司，率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。

　　谐波减速器概念股其他的还有：

　　中大力德002896：近7日中大力德股价上涨5.75%，2023年股价上涨7.49%，最高价为26.84元，市值为38.37亿元。

　　汉宇集团300403：汉宇集团近7个交易日，期间整体上涨4.52%，最高价为6.3元，最低价为7元，总成交量8497.21万手。2023年来上涨7.39%。

　　香农芯创300475：近7个交易日，香农芯创上涨4.12%，最高价为17.22元，总市值上涨了3.19亿元，上涨了4.12%。

　　昊志机电300503：近7个交易日，昊志机电上涨3.01%，最高价为8.53元，总市值上涨了8263.97万元，2023年来上涨5.91%。

　　横河精密300539：近7个交易日，横河精密上涨12.83%，最高价为10.04元，总市值上涨了3.33亿元，2023年来上涨12.83%。

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