自动驾驶客车上市公司龙头股有：

　　宇通客车（600066）：自动驾驶客车龙头股。在智能化领域，宇通客车在2015年完成世界首例自动驾驶客车开放道路试验，成功完成跟车行驶、自主换道、路口自主通行、站点停靠等试验科目，是全球无人驾驶客车在开放道路条件下全程无人工干预的首次成功运行。

　　福田汽车（600166）：百度联手福田，推出国内首款无人驾驶卡车;是百度阿波罗计划的战略合作伙伴;L3级别自动驾驶卡车已开始封闭场地测试;获得国内首张商用车自动驾驶路测牌照。

　　亚星客车（600213）：扬州亚星客车股份有限公司主要业务为客车产品研发、制造与销售，产品范围覆盖从5-18米各型客车，主要用于公路、公交、旅游、团体、新能源客车和校车等市场。

　　曙光股份（600303）：公司拥有"黄海客车"和"曙光车桥"两大中国名牌产品，"黄海客车"还获得了中国驰名商标称号，具有较高的行业地位和品牌优势。

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