据南方财富网概念查询工具数据显示，相关机器人关节上市公司有：

　　蓝黛科技002765：7月11日消息，蓝黛科技7月11日主力资金净流入211.3万元，大单资金净流入211.3万元，散户资金净流入428.65万元。

　　从近五年ROTA来看，公司近五年ROTA均值为-0.57%，过去五年ROTA最低为2023年的-7.55%，最高为2021年的5.81%。

　　2018年7月28日，蓝黛传动公告称将设立自动化子公司将以机器人集成和机器人关节减速机为主要产品业务。

　　秦川机床000837：7月5日消息，秦川机床主力净流入170.68万元，散户净流入475.58万元。

　　从秦川机床近三年净利润来看，近三年净利润均值为2.03亿元，过去三年净利润最低为2023年的5225.83万元，最高为2021年的2.81亿元。

　　目前机器人关节减速器产品产销两旺，预计可以超额完成年初计划目标，预计2022年增长趋势持续向好。公司的机器人关节减速器产品在国内位居前列。

　　兆威机电003021：7月5日该股主力资金净流出278.1万元，超大单资金净流入336.52万元，大单资金净流出614.62万元，中单资金净流出2044.91万元，散户资金净流入2323.02万元。

　　从近五年净利润来看，兆威机电近五年净利润均值为2.16亿元，过去五年净利润最低为2021年的1.48亿元，最高为2019年的3.57亿元。

　　公司用于服务机器人的微型传动系统主要应用于家庭扫地机器人、娱乐机器人、教育机器人、机器人关节等具体场景，系公司新开发的产品应用领域，目前以家用扫地机器人为主。

　　双环传动002472：7月11日消息，双环传动资金净流入932.33万元，超大单资金净流入59.05万元，换手率2.66%，成交金额5.78亿元。

　　从近三年毛利率来看，近三年毛利率均值为20.95%，过去三年毛利率最低为2021年的19.53%，最高为2023年的22.24%。

　　2023年9月25日公告，筹划控股子公司浙江环动机器人关节科技股份有限公司分拆上市。环动科技系双环传动下属主要从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的国家高新技术企业，为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品主要包括RV减速器、谐波减速器等，产品广泛应用于工业机器人、协作机器人、多足机器人、工业自动化等高端制造领域。

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