据南方财富网概念查询工具数据显示，谐波减速器上市公司有：

　　（1）、上海电气：近5日股价下跌10.2%，2024年股价下跌-6.38%。　

　　公司旗下上海电气液压气动有限公司与日本纳博特斯克株式会社合资设立了纳博特斯克(中国)精密机器有限公司，从事生产机器人精密减速机，主要分为RV减速器和谐波减速器。全球精密减速器被两大日系企业纳博特斯克和哈默纳科垄断，其中纳博特斯克占据RV减速器市场份额较大。

　　2023年公司营业总收入1147.97亿，同比增长-2.4%；毛利率18.47%，净利率1.89%。

　　（2）、上海机电：在近5个交易日中，XD上海机有2天下跌，期间整体下跌2.55%。和5个交易日前相比，XD上海机的市值下跌了3.38亿元，下跌了2.55%。　

　　公司2023年实现净利润10亿，毛利率16.11%，每股收益0.98元。

　　（3）、大族激光：近5个交易日股价下跌1.22%，最高价为20.92元，总市值下跌了2.63亿。　

　　公司谐波减速器产品已经在国内头部工业机器人企业实现批量交付销售，公司同时还在配合一些国外品牌机器人进行测试验证中。

　　2023年公司总营收140.91亿，同比增长-5.82%；净利润8.2亿，同比增长-32.47%；销售毛利率34.94%。

　　（4）、五洲新春：近5日五洲新春股价上涨7.86%，总市值上涨了5.27亿，当前市值为66.64亿元。2024年股价下跌-28.57%。　

　　2023年半年报显示，公司高度关注机器人产业的发展趋势，凭借全产业链优势和技术储备，加快机器人轴承相关业务的下游市场开拓，短期内在柔性薄壁轴承完成对大族谐波、中大力德等谐波减速器生产厂商的送样，同时已经与主流机器人系统供应商在机器人轴承及滚柱丝杠、滚珠丝杠等领域开展深入的技术交流，力争在下半年取得突破并交付相关样品。

　　公司2022年实现营业收入32亿，同比去年增长32.07%，近3年复合增长35.08%；毛利率17.78%。