谐波减速器上市公司龙头有：

　　绿的谐波：

　　龙头，12月19日消息，绿的谐波最新报106.510元，跌3.34%。成交量215.04万手，总市值为179.56亿元。　

　　公司是国内少数集自主研发、设计、生产及销售为一体并实现谐波减速器规模化生产的公司，率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。

　　谐波减速器概念股其他的还有：

　　中大力德：中大力德12月19日股价，截至14时51分，该股跌2.32%，股价报23.730元，成交421.43万手，成交金额1.01亿元，换手率2.79%，最新A股总市值35.87亿元。

　　汉宇集团：12月19日尾盘消息，汉宇集团今年来涨幅下跌-9.52%，截至14时51分，该股跌0.79%，报6.270元，总市值为37.81亿元，PE为16.45。

　　香农芯创：截止14时51分，香农芯创报17.650元，涨0.23%，总市值74.13亿元。

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